Khairani, Ridha, et al. “Rancang-Bangun Sistem Kontrol Solution Shaker Berbasis Mikrokontroler AT89S51 Dengan Motor Stepper Sebagai Penggerak”. JURNAL ILMU FISIKA | UNIVERSITAS ANDALAS, vol. 7, no. 1, Mar. 2015, pp. 7-13, doi:10.25077/jif.7.1.7-13.2015.