Khairani R, Taufiq I, - W. Rancang-Bangun Sistem Kontrol Solution Shaker Berbasis Mikrokontroler AT89S51 dengan Motor Stepper Sebagai Penggerak. J. Ilmu Fis. [Internet]. 2015 Mar. 1 [cited 2024 May 9];7(1):7-13. Available from: http://jif.fmipa.unand.ac.id/index.php/jif/article/view/109