Khairani, R., Taufiq, I., & -, W. (2015). Rancang-Bangun Sistem Kontrol Solution Shaker Berbasis Mikrokontroler AT89S51 dengan Motor Stepper Sebagai Penggerak. JURNAL ILMU FISIKA | UNIVERSITAS ANDALAS, 7(1), 7–13. https://doi.org/10.25077/jif.7.1.7-13.2015