Khairani, R., Taufiq, I. and -, W. 2015. Rancang-Bangun Sistem Kontrol Solution Shaker Berbasis Mikrokontroler AT89S51 dengan Motor Stepper Sebagai Penggerak. JURNAL ILMU FISIKA | UNIVERSITAS ANDALAS. 7, 1 (Mar. 2015), 7–13. DOI:https://doi.org/10.25077/jif.7.1.7-13.2015.